模块化设计

驱动部件模块化设计，维修维护更方便

九游集团与j9电商AGV方案，采用了全新的模块化设计理念，主要体现在：

将AGV轮子的两个驱动器集成在一起，在功能不变的情况下形成一个二合一驱动，体积更小，拆装更方便；

顶升、回转伺服驱动器与电机集成化为一体机，节约设备内部空间，省去电机与驱动之间可连接线；

顶升与回转伺服的通信、电源由二合一驱动器引出、管理，实现设备信号入口统一化管理。

可靠性更高

模块化设计理念让设备可靠性更高

驱动器部分在发生过温，短路等情况时内部保险熔断，避免Kiva及物流仓库发生危险；

取消行走与回转伺服电机和驱动器之间的连接线，降低接触不良、断线等潜在风险；

控制主板与伺服驱动器之间只需一根通讯线链接，减少布线，提高控制可靠性。

成本降低

模块化设计使设备整体成本降低

驱动器和电机的一体化设计，省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；

模块化设计使公认装配更加简便快捷，节省设备装配工时，降低了人工使用成本。